Votre Roomba affiche une erreur 2, 5 ou 9, refuse de charger, ou s’arrête en cours de cycle ? Que vous ayez un i7, i7+, j7, j7+, s9, s9+, Combo j5/j7 ou un modèle plus ancien (e5, 600 series), ce guide identifie la cause et propose une solution DIY testée. Dans 80 % des cas, un simple nettoyage des contacts ou des brosses suffit.
Vue d’ensemble — Codes Roomba
iRobot communique les erreurs par voix (langue de l’app), pas par code numérique sur le robot. Mais en mode diagnostic ou via l’app iRobot Home, vous obtenez un numéro d’erreur.
| Erreur | Annonce vocale | Action |
|---|---|---|
| Erreur 1 | ”Roomba ne peut pas commencer ici” | Position de départ |
| Erreur 2 | ”Ouvrir et nettoyer les brosses” | Brosses bloquées |
| Erreur 5 | ”La roue motrice est coincée” | Roue bloquée |
| Erreur 6 | ”Le pare-chocs ne répond pas” | Pare-chocs coincé |
| Erreur 9 | ”Tapotez le pare-chocs pour le débloquer” | Capteur pare-chocs |
| Erreur 11 | ”Charge insuffisante” | Batterie faible |
| Erreur 14 | ”Le bac à poussière n’est pas détecté” | Bac mal inséré |
| Erreur 15 | ”Erreur logicielle” | Reset complet |
| Erreur 17 | ”Roomba a perdu ses repères” | Reset navigation |
| Erreur 22 / 24 | ”Capteur encrassé” | Nettoyer 6 capteurs falaise |
| Erreur 26 | ”Roomba bloqué dans le vide” | Repositionner sur sol |
Diagnostic charge (le plus fréquent)
Symptômes
- Roomba ne s’allume plus
- Annonce “Veuillez charger Roomba” même sur la base
- LED de charge clignote rouge ou ne s’allume pas
- Autonomie < 30 min (batterie en fin de vie)
Test 1 : Base d’accueil (3 min)
- Vérifiez la LED de la base : verte fixe = OK, éteinte = HS
- Si LED éteinte : testez la prise (lampe), testez avec un autre câble si possible
- Si LED clignote : transformateur HS (pièce 30-50 €)
Test 2 : Contacts du robot et de la base (5 min)
Sous le Roomba, cherchez les 2 contacts métalliques cuivrés (en bas, près des roues). Sur la base, ce sont les 2 plots métalliques sur lesquels le robot se pose.
- Débranchez la base
- Nettoyez les 4 contacts avec :
- Chiffon doux + alcool isopropylique 70 % (idéal)
- Ou chiffon sec si pas d’alcool
- Frottez fermement : la couche d’oxydation verte ou noire se retire
- Séchez, rebranchez la base
- Posez le robot et observez la LED de charge
Test 3 : Position du robot
Le Roomba doit se poser franchement sur les contacts. Vérifiez :
- La base est sur sol dur (pas tapis)
- 1 mètre dégagé devant la base
- 50 cm dégagé sur les côtés
- Roomba contact ferme avec les 2 plots de la base
Test 4 : Batterie en fin de vie
Indices :
- Roomba > 24 mois d’usage
- Autonomie chute brutale (< 30 min sur Roomba qui faisait 90 min)
- Voyant rouge clignotant en charge
- Roomba s’éteint en milieu de pièce
Solution : remplacer la batterie.
Erreur 2 — Brosses bloquées
La cause #1 d’erreurs sur Roomba.
DIY (10 min)
- Retournez le Roomba
- Retirez le module brosses (2 clips jaunes ou bleus selon modèle)
- Sortez les 2 brosses extracteur (i7, j7, s9) ou la brosse centrale (e5, 600)
- Coupez les cheveux et fils enroulés avec ciseaux ou outil iRobot
- Vérifiez que les axes tournent librement à la main
- Démontez les capuchons jaunes aux extrémités (souvent encrassés)
- Remontez et testez
⚠️ Sur les Roomba s9/s9+ : les brosses extracteurs en caoutchouc s’usent en 12-18 mois. Si elles sont déformées ou cassées, remplacez (15-25 € le set).
Erreur 5 / Erreur 9 — Roue bloquée
Cause : roue motrice coincée par cheveux ou tissu.
DIY
- Retournez le Roomba
- Tirez sur chaque roue (latérale puis avant)
- La roue doit sortir partiellement (avec ressort)
- Inspectez l’axe : retirez les cheveux et fils
- Faites-la tourner à la main : elle doit tourner librement
Si une roue ne sort pas du tout : module roue HS (30-60 € pièce).
Erreur 14 — Bac à poussière non détecté
DIY
- Retirez le bac
- Nettoyez les contacts entre le bac et le robot (souvent encrassés de poussière)
- Remettez le filtre dans le bon sens
- Vérifiez que le bac est inséré jusqu’au clic
Erreur 22 / 24 — Capteurs falaise
Les capteurs falaise (sous le robot, optiques infrarouge) détectent les escaliers. Ils s’encrassent.
DIY
- Retournez le Roomba
- Localisez les 6 fenêtres optiques (3 à l’avant, 3 sur les côtés)
- Nettoyez avec coton-tige sec (pas d’alcool sur l’optique)
- Reset : maintenez CLEAN 10 sec
Reset Roomba — par modèle
Reset simple (problèmes mineurs)
- Maintenez CLEAN/Power 10 secondes jusqu’à ce que les LED clignotent
Reset usine complet (efface tout)
- i7 / i7+ / j7 / j7+ : maintenez CLEAN + SPOT + DOCK 10 secondes
- s9 / s9+ / Combo : maintenez CLEAN seul 20 secondes
- e5 / e6 : maintenez CLEAN + DOCK 10 secondes
L’audio confirme : “Roomba reset complete”.
⚠️ Le reset usine efface les plans Imprint Smart Maps, les zones interdites, et le compte iRobot lié. Vous devez réappairer dans l’app après reset.
Mise à jour firmware via app
L’app iRobot Home propose des mises à jour qui corrigent souvent les erreurs récurrentes :
- App iRobot Home > Votre robot
- Réglages produit > À propos
- Si une mise à jour est disponible, lancez-la (10-20 min)
- Le robot doit être sur la base et chargé > 50 %
Quand passer au SAV ?
| Symptôme | Action |
|---|---|
| Erreur 2 après nettoyage | Module brosses HS (40-80 €) |
| Erreur 5 / 9 après vérif | Roue HS (30-60 €) |
| Charge OK mais autonomie < 30 min | Batterie HS (60-90 €) |
| Erreur 17 après reset | Carte navigation HS (SAV) |
| Erreur 26 récurrente sans raison | Capteurs HS (SAV) |
Garantie iRobot
- 2 ans constructeur en France (incluant la batterie)
- App iRobot Home : “Mes services” > “Demander un service”
- Support téléphonique : 0800 944 940 (gratuit)
FAQ — Questions courantes
Q : Mon Roomba dépose des traces sur le sol après nettoyage, normal ? Sur les modèles Combo (j5, j7, j9), c’est l’eau du réservoir serpillère. Vérifiez que le réservoir n’est pas trop plein (max ligne MAX) et que les patins de serpillère sont propres. Sur les Roomba aspirateurs seuls, des traces signalent souvent un filtre HEPA encrassé (pièce à remplacer tous les 2-3 mois, 8-15 €).
Q : Combien de pièces consommables un Roomba demande-t-il par an ? Filtre HEPA (3 par an, 24-45 €), brosses latérales (1-2 par an, 8-15 €), brosses extracteur (1 par an, 15-25 €), capuchons brosses (tous les 18 mois, 5-10 €). Total annuel : 40-100 € en consommables.
Q : Mon Roomba ne reconnaît plus la base d’accueil, comment recartographier ? Faites un reset usine (CLEAN + SPOT + DOCK 10 sec sur i7/j7), puis lancez 3 cycles de cartographie complets (l’app guide la procédure). Le Roomba apprend la disposition en 3-5 cycles complets.
Q : iRobot a été racheté par Amazon, le SAV est-il maintenu ? La fusion iRobot-Amazon a été annulée en 2024 (UE bloque). iRobot reste indépendant. Le SAV en France est maintenu via le 0800 944 940 et l’app iRobot Home.
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